国家标准《工业机器人模块化设计规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京航空航天大学 、北京机械工业自动化所 、中机生产力促进中心 。

主要起草人 徐方 、邹风山 、李邦宇 、宋吉来 、魏洪兴 、杨书评 、王海丹 、刘颖 。