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国家标准计划《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术规范》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，主管部门为国家标准委。

主要起草单位中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司。

目录

项目进度

修订了以下标准

GB/T 36491-2018 （全部代替）

机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件

当前标准计划

20253993-T-469 正在起草

机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术规范

基础信息

计划号: 20253993-T-469
制修订: 修订
项目周期: 16个月
下达日期: 2025-08-06

标准类别

基础

国际标准分类号

21.200

21 机械系统和通用件

21.200 齿轮及齿轮传动

归口单位

全国齿轮标准化技术委员会

副归口单位

全国齿轮标准化技术委员会

执行单位

全国齿轮标准化技术委员会

主管部门

国家标准委

起草单位

中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司

相近标准(计划)

GB/T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件

JB/T 10419-2005 摆线针轮行星传动摆线齿轮和针轮精度

20253972-T-604 机器人用精密摆线针轮减速器

20250711-T-604 机器人用精密行星摆线减速器

20256527-T-604 机器人用行星摆线减速器选用方法

GB/T 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器

GB/T 37718-2019 机器人用精密行星摆线减速器

GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置试验方法

JB/T 2982-2016 摆线针轮减速机

JB/T 2982-1994 摆线针轮减速机

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