国家标准《桁架式机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、江苏亨通智能科技有限公司 、杭州娃哈哈集团有限公司 、宁夏巨能机器人股份有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 。

主要起草人 刘金石 、张有斌 、张江涛 、刘颖 、程勋辉 、王新炜 、胡文轻 、杨沛湛 、李志博 、阳如坤 、黄永衡 。