国家标准《装配机器人 通用技术条件》 由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
主要起草人 杨书评 、王思斯 。
GB/T 26154-2010 现行
20250098-T-604 正在征求意见