国家标准《工业机器人 性能试验应用规范 》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、江苏汇博机器人技术股份有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、苏州大学 、河北工业大学 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珞石（山东）智能科技有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、深圳市越疆科技股份有限公司 、乐聚(深圳)机器人技术有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、北京航空航天大学 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、重庆大学 、中关村机器人产业创新发展有限公司 、创客天下（北京）科技发展有限公司 、北京鹍鹏科创科技发展有限公司 。

主要起草人 杨书评 、李本旺 、张锋 、宋仲康 、李志海 、王茂林 、王恒之 、王振华 、张胜 、陈渌萍 、管越 、姚庭 、徐志军 、孙添飞 、魏洪兴 、陈国栋 、王嘉 、刘颖 、阮伟伟 、唐燕生 、何国田 、于洪鹏 、吴永海 、刘培超 、郎需林 、冷晓琨 、何治成 、陶永 、朱志昆 、孙恺 、王松 、袁杰 、雷建勇 、蒙洋 、王烁石 、孙振江 、牟宏磊 、刘晶晶 、梁学修 。