国家标准《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、德凯质量认证（上海）有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珞石（山东）智能科技有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、东莞市大研自动化设备有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、河北工业大学 、北京航空航天大学 、深圳市越疆科技股份有限公司 、江苏汇博机器人技术股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、苏州大学 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、中汽检测技术有限公司 、乐聚(深圳)机器人技术有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、深圳市湾测技术有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、中国计量大学 、重庆大学 、北京鹍鹏科创科技发展有限公司 、中关村机器人产业创新发展有限公司 、创客天下（北京）科技发展有限公司 。

主要起草人 杨书评 、侯红英 、王恒之 、李本旺 、韩志雄 、李志海 、孙元栋 、宋仲康 、管越 、姚庭 、阮伟伟 、唐燕生 、张锋 、张胜 、肖大放 、张驰 、王松 、孙添飞 、王嘉 、魏洪兴 、陶永 、王茂林 、刘培超 、王振华 、陈渌萍 、陈国栋 、何国田 、曹懿莎 、冷晓琨 、朱志昆 、曹伟 、童上高 、陈卓贤 、姜宇 、刘颖 、唐聪 、袁杰 、杨金 、陈辉 、雷建勇 、孙恺 、孙振江 、牟宏磊 、刘晶晶 、蒙洋 、王烁石 。