国家标准《工业机器人 性能试验实施规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所北京理工大学 。

主要起草人 陆际联 、胡景谬 、郝淑芬 、聂尔来 、许 。