国家标准《导引服务机器人 通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、徐州市检验检测中心 、重庆邮电大学 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、科大讯飞股份有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、东北大学 、重庆机器人学会 、中国家用电器研究院 、福建省特种设备检验研究院 、珠海一维弦机器人有限公司 、沈阳新松数字驱动有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京康力优蓝机器人有限公司 、深圳市标准技术研究院 、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 、之江实验室 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、海博（苏州）机器人科技有限公司 、珠海一微半导体股份有限公司 。

主要起草人 杜振军 、张锋 、庞建新 、李志海 、孙立宁 、王勇 、李勇 、袁杰 、赵赢 、瞿卫新 、林远长 、程鸣 、周唯 、陆泽通 、姜杨 、何国田 、吴蒙 、郑耿峰 、尚唯坚 、石世杰 、刘颖 、邓雪枝 、陈晓 、宋伟 、王松 、杨品 、王恒之 、王远航 、黄旭炜 、褚明杰 、唐忠华 、胡金涛 、栾俊达 、谭波悦 、孟庆铸 、肖刚军 。