国家标准计划《服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、上海电器科学研究院 、浙江国评智检机器人有限公司 、北京泰瑞特检测技术服务有限责任公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中国电子技术标准化研究院 、浙江华电器材检测研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、成都新欣神风电子科技有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、无锡市检验检测认证研究院 、中移（杭州）信息技术有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、天津市计量监督检测科学研究院 、哈尔滨市高新检测技术研究院 、辰致汽车科技集团有限公司 。

主要起草人 邢琳 、郑军奇 、张明 、王萌 、苏贺 、徐嵬 、荣亮 、李焕然 、楼冠廷 、张利强 、王威 、鲍印权 、王斌 、沈援海 、黄洋 、雷成成 、张亮 、应光耀 、井翔炜 、肖猛 、张成华 。