国家标准计划《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》由 604-1（中国机械工业联合会）组织起草，委托TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、北京航空航天大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

主要起草人 杨书评 、赖维德 、王海丹 、高雪芹 、王思斯 、邹凤山 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 10218-2:2011。

采标中文名称:机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成。