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国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》 由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司立宏安全设备工程(上海)有限公司遨博(江苏)机器人有限公司纳恩博(天津)科技有限公司科沃斯机器人股份有限公司上海交通大学重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

主要起草人 杨书评杨秋影李立言李煜王野杜超罗雪刚闫维新何国田周唯刘颖王松

目录

标准状态

基础信息

标准号
GB/T 16977-2019
发布日期
2019-05-10
实施日期
2019-12-01
全部代替标准
GB/T 16977-2005
标准类别
基础
中国标准分类号
J07
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

代替以下标准

全部代替 GB/T 16977-2005

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准:ISO 9787:2013。

采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。

起草单位

起草人

杨书评
杨秋影
王野
杜超
何国田
周唯
李立言
李煜
罗雪刚
闫维新
刘颖
王松

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