国家标准《工业机器人 安全规范》 由604-1（中国机械工业联合会）归口，委托TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）执行 。
主要起草单位 机械工业部北京机械工业自动化研究所 。
GB 11291-1989 （全部代替）
GB 11291-1997 废止
GB 11291.1-2011 （全部代替）
GB 11291.2-2013 （全部代替）
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
本标准等效采用ISO国际标准：ISO 10218:1992。
采标中文名称:。
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