国家标准《机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、苏州安高智能安全科技有限公司 、遨博(江苏)机器人有限公司 、昆山宝锦激光拼焊有限公司 、北京石油化工学院 。

主要起草人 杨书评 、邹莹 、李立言 、宋仲康 、朱志昆 、刘颖 、李国新 、唐聪 、崔元洋 、王殿君 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TR 20218-2:2017。

采标中文名称:机器人 工业机器人安全要求 第2部分：手动装载/卸载工作站。