国家标准《上肢康复训练机器人 要求和试验方法》 由TC148（全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为民政部。

主要起草单位 国家康复辅具研究中心 、上海卓道医疗科技有限公司 、安阳神方康复机器人有限公司 、上海理工大学 。

主要起草人 兰陟 、简卓 、喻洪流 、付风生 、刘俊玲 、李宏亮 、王丽 、王强 、王道雨 、王多琎 、孟巧玲 。