国家标准计划《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海国评智检机器人有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、上海思岚科技有限公司 、合肥科大智能机器人技术有限公司 。