国家标准《工业机器人控制系统性能评估与测试》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、固高科技（深圳）有限公司 、安徽配天机器人技术有限公司 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、广州智能装备研究院有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、山东鲁能智能技术有限公司 、青岛钢铁侠科技有限公司 、湖南省产商品质量监督检验研究院 、上海添唯认证技术有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、北京航空航天大学 、成都卡诺普自动化控制技术有限公司 、中国电子科技集团公司第三十二研究所 、上海电器设备检测所有限公司 、上海机器人产业技术研究院 。

主要起草人 王爱国 、刘越 、王泽涵 、于振中 、曾钰 、刘健 、李建祥 、张锐 、钟声 、郑海峰 、李大新 、刘斌 、李良军 、吴振宇 、朱晓鹏 、沈文婷 、郑军奇 、刘继志 、郑凯宇 、陈灏 。