国家标准计划《工业机器人平均无故障时间加速测试与评定》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器设备检测所有限公司 、广州数控机器人科技有限公司 、上海节卡机器人有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、中科新松有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 。