国家标准计划《工业机器人动静刚度测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、美的集团股份有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、中汽检测技术有限公司 。