国家标准计划《工业机器人动静刚度测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 美的集团股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、中国科学院沈阳自动化研究所 、威凯检测技术有限公司 、武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 、中汽检测技术有限公司 、山东德晟机器人股份有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) 、常州检验检测标准认证研究院 、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 。

主要起草人 陈文杰 、秦修功 、孙一宸 、吴文镜 、宋巍 、吴玉强 、周林 、梁学修 、王赫 、钟锦铭 、曹懿莎 、李本旺 、涂志健 、王海霞 、肖杨 、刘一帆 、王直荣 、张晓宇 、陈风晚 、李志海 、王恒之 、张传甲 、吴奕东 、俞强强 、钱卫民 、卫能 、赵胜林 、王清忠 、贾晓艳 、黄心嘉 、陈晓敏 、杨林 、皇甫亚波 、钱峰 。