国家标准《服务机器人 机械安全评估与测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、北京云迹科技有限公司 、科沃斯商用机器人有限公司 、北京石头世纪科技股份有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、上海交通大学 、上海智蕙林医疗科技有限公司 、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、创泽智能机器人集团股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、海尔（上海）家电研发中心有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、通标标准技术服务（上海）有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、上海工程技术大学 、江苏奇捷机器人科技智能有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 、宝时得科技（中国）有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、盈峰环境科技集团股份有限公司 。

主要起草人 朱晓鹏 、黄慧洁 、高倩 、沈睿 、周唯 、支涛 、蒋化冰 、陈兆先 、李通 、李庆民 、袁杰 、王爱国 、郑杰昌 、刘雪楠 、杨军 、刘健 、刘云柱 、郑海峰 、于随然 、孙威威 、刘洋 、杭鲁滨 、邢琳 、丁玉才 、陈文皓 、杨长春 、昌亚雄 、张斌 。