《工业机器人控制系统性能评估与测试》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

工业机器人控制系统性能评估国际标准尚属空白。

控制系统作为智能制造与机器人技术深度融合的核心领域，正经历着飞速发展。

得益于嵌入式计算、实时控制算法等技术的突破性进展，机器人的“控制中枢”能力已空前强大，能够实现毫秒级响应、多轴协同运动、复杂轨迹规划，支撑机器人高精度装配、柔性化生产、人机协同作业等高阶功能。

然而，与此蓬勃发展的技术态势形成鲜明对比的是，针对机器人控制系统性能评估与测试的国际标准体系目前尚属空白。

不同厂商的控制系统性能指标定义混乱、测试方法不统一，导致用户难以客观比对产品优劣，行业缺乏统一的质量评判基准，这一关键领域标准的严重缺失，亟需填补，以引导和保障机器人控制系统技术健康、有序地向前发展。

制定外文版的作用。

标准外文版是落实“中国制造2025”战略的重要举措。

通过标准“走出去”带动产品、技术和服务“走出去”，推动中国从“制造大国”向“制造强国”转型。

《工业机器人控制系统性能评估与测试》国家标准外文版的制定，既是中国机器人产业国际化发展的必然要求，也是全球机器人产业标准化进程中的重要里程碑。

它不仅为中国机器人企业“走出去”提供了技术支撑，也为全球机器人产业的高质量发展贡献了中国智慧和中国方案。

随着这一标准外文版的推广实施，中国机器人产业将在全球价值链中占据更加重要的位置，为世界机器人技术进步和产业升级发挥更大作用。