国家标准计划《工业机器人零部件 六维力/力矩传感器通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、蓝点触控（北京）科技有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院 、凌云工业股份有限公司 。
20263161-T-604 正在起草
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