国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》 由339（工业和信息化部）归口，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、工业和信息化部装备工业发展中心 、比亚迪汽车工业有限公司 、引望智能技术有限公司 、安徽蔚来智驾科技有限公司 、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、浙江吉利控股集团有限公司 、北京航迹科技有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、公安部道路交通安全研究中心 、国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 、上海汽车集团股份有限公司技术中心 、广州小鹏汽车科技有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 、初速度（上海）汽车技术有限公司 、北京赛目科技股份有限公司 、北京理想汽车有限公司 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、宝马（中国）服务有限公司 、东风商用车有限公司 、北京地平线信息技术有限公司 、日产（中国）投资有限公司 、广州汽车集团股份有限公司 、大众汽车（中国）投资有限公司 、阿波罗智能技术（北京）有限公司 、北京汽车研究总院有限公司 、宇通客车股份有限公司 、清华大学 、小米汽车科技有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、北京航空航天大学 、上海交通大学 。

主要起草人 孙航 、刘法旺 、张行 、杨扩 、吴含冰 、刘楠 、徐晓庆 、杨正军 、任少卿 、邹博松 、吴琼 、曹建永 、李博 、王艳华 、陶吉 、邹博维 、赵光明 、肖凌云 、钟益林 、高鲁涛 、陆军琰 、朱凌 、周旺 、闫春霞 、何博 、岳丽姣 、李迎宾 、陆辉 、杨春晖 、孙兆瑜 、钱旭承 、赵兴华 、张理想 、梁锋华 、杨华军 、付旺 、张嘉芮 、彭晓宇 、张强 、杨冬生 、高海龙 、邓清 、徐华伟 、夏露 、王哲 、闫孟洋 、朱萍清 、袁宇璋 、张刘杨 、吴琼 、辛佳庚 、朱敏 、王红 、叶航军 、方锐 、杨世春 、王亚飞 。