国家标准计划《智能网联汽车 自动泊车系统安全要求》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、北京理想汽车有限公司 、广州汽车集团股份有限公司等 。