国家标准《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》 由339（工业和信息化部）归口，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、吉利汽车研究院（宁波）有限公司 、公安部交通管理科学研究所 、国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 、广州汽车集团股份有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、华为技术有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、宇通客车股份有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、蔚来汽车科技（安徽）有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、工业和信息化部装备工业发展中心 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、宝马（中国）服务有限公司 、长城汽车股份有限公司 、北京车和家汽车科技有限公司 、东风汽车集团有限公司 、丰田汽车（中国）投资有限公司 、上汽通用五菱汽车股份有限公司 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、奇瑞汽车股份有限公司 、公安部道路交通安全研究中心 、泛亚汽车技术中心有限公司 、北京赛目科技股份有限公司 、北京航迹科技有限公司 、司法鉴定科学研究院 、大众汽车（中国）投资有限公司 、日产（中国）投资有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 、国汽智端（成都）科技有限公司 、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司 、标致雪铁龙（中国）汽车贸易有限公司 。

主要起草人 吴含冰 、孙航 、彭伟 、佟洋 、李毅 、肖凌云 、王兆 、何佳伟 、任传兵 、刘楠 、于晓军 、彭晓宇 、陈金凤 、朱敏 、徐建勋 、邵星辰 、赵彬 、吴羽熙 、钟益林 、张晓涛 、张慧云 、李国俊 、黄骥 、贺可勋 、张亚楠 、俞彦辉 、刘丹 、夏露 、戎明宇 、范京琛 、王振 、郑毓红 、禹尧 、刘双双 、李天辉 、李涛 、李朋龙 、胡文浩 、马明月 、张微 、张俊阳 、白智敏 、王艳华 、冯浩 、程周 、杨凡 、朱萍清 、王思锦 、王瑞 、王博 、张云霞 、章战战 、魏然 、伍永会 。