国家标准计划《智能网联汽车 泊车组合驾驶辅助系统安全要求》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、工业和信息化部装备工业发展中心 、上海汽车集团股份有限公司技术中心 、广州汽车集团股份有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、深圳引望智能技术有限公司等 。