国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司 、上海汽车集团股份有限公司 、工业和信息化部装备工业发展中心 、东风汽车集团有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、上汽大众汽车有限公司 、广州汽车集团股份有限公司 、宇通客车股份有限公司 、公安部道路交通安全研究中心 、一汽解放汽车有限公司 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、宝马（中国）服务有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 、宁波吉利汽车研究开发有限公司 、华人运通（山东）科技有限公司 、长城汽车股份有限公司 、东风商用车有限公司 、厦门金龙旅行车有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 。

主要起草人 吴志新 、张行 、刘楠 、陆军琰 、孙航 、刘法旺 、刘光 、徐优志 、张华桑 、陈达兴 、张嘉芮 、刘燕 、王祥 、刘振楠 、赵光明 、李艳文 、郝值 、吕明 、费音 、崔茂源 、陈金凤 、张存玺 、彭伟 、李迎宾 、金晨 、何彦 、李建冰 、李阳 、尤双和 、傅直全 。