国家标准《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》 由339（工业和信息化部）归口，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、东风汽车集团有限公司 、深圳引望智能技术有限公司 、中汽智能科技（天津）有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、北京地平线信息技术有限公司 、浙江吉利控股集团有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、工业和信息化部装备工业发展中心 、宝马（中国）服务有限公司 、特斯拉（上海）有限公司 、东风商用车有限公司 、蔚来汽车科技（安徽）有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、中国第一汽车股份有限公司 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、大众汽车（中国）投资有限公司 、丰田智能电动汽车研发中心（中国）有限公司 、小米汽车科技有限公司 、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、上海汽车集团股份有限公司技术中心 、上汽大众汽车有限公司 、公安部道路交通安全研究中心 、中汽研汽车试验场股份有限公司 、招商局检测车辆技术研究院 、北京理想汽车有限公司 、广州汽车集团股份有限公司 、长城汽车股份有限公司 、江铃汽车股份有限公司 、泛亚汽车技术中心有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、宁波路特斯机器人有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 。

主要起草人 孙航 、李子兮 、陈涛 、刘楠 、吴含冰 、邹博维 、李德润 、周培栋 、陈金凤 、闫孟洋 、任向飞 、杨冬生 、李红林 、钟益林 、霍涛 、付越 、常晏宁 、刘珣 、姜宇 、刘光 、杨淼 、王哲 、吴羽熙 、蒲果 、周时莹 、俞彦辉 、曹建永 、陈奇 、张伟 、杨凡 、王昊 、刘宇 、葛翔华 、高海龙 、张栋林 、刘燕 、周文辉 、范欣炜 、张子鹏 、张诚 、臧曦 、徐建勋 、杨杰 、罗尹鹏 、王瑞东 、刘卫东 、张结荣 、张柯 、曹相军 、李小涛 、张强 。