国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC3（全国机器人标准化技术委员会机器人检测分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 遨博（北京）智能科技股份有限公司 、坤维（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、北京石油化工学院 、首都师范大学 、常州检验检测标准认证研究院 、中国科学院宁波材料技术与工程研究所 、沈阳埃克斯邦科技有限公司 、杭州申昊科技股份有限公司 。

主要起草人 魏洪兴 、熊琳 、朱志昆 、宋仲康 、崔元洋 、杨书评 、王殿君 、王鹏 、张驰 、陈庆盈 、袁明论 、邵振洲 、孙竣利 、管志钢 、刘颖 、王振 、黎勇跃 、邓成呈 。