国家标准《地面废墟搜救机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、中国地震应急搜救中心 、中机生产力促进中心 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京邮电大学 、福建省特种设备检验研究院 、香港中文大学（深圳） 、上海大学 、应急管理部沈阳消防研究所 、深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 、中广核研究院有限公司 、中国安全生产科学研究院 、上海市特种设备监督检验技术研究院 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、上海合时智能科技有限公司 、中国矿业大学 、北京鉴衡认证中心有限公司 、东南大学 、衡昇科技有限公司 。

主要起草人 李斌 、胡卫建 、张国伟 、张苹 、彭鹏 、邹风山 、张少标 、胡素峰 、曾钦达 、张延恒 、丁宁 、章亚男 、徐放 、吴玉 、史聪灵 、郑耿峰 、周前飞 、陈庆诚 、卢秋红 、李允旺 、俞辉 、王虹 、尚红 、刘春 、田家兴 、郐士超 、刘铜 、樊继春 、车洪磊 、张军 、邹维铁 。