国家标准计划《人形机器人短距交互通信技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华为技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国机械工业联合会 、中国电信集团有限公司 、中国移动通信集团有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 。