国家标准《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》 由TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 西安微电机研究所 、珞石（北京）科技有限公司 、宁波中大力德智能传动股份有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、杭州三相科技有限公司 、西安西微智能科技有限公司 、浙江大学 、广东盈动高科自动化有限公司 、南通振康焊接机电有限公司 、南通大学 、江苏宝控精密传动科技有限公司 、江苏华源防爆电机有限公司 、沈阳工业大学 、厦门日拓电器科技有限公司 、青岛创科源智能装备有限公司 、浙江巨龙自动化设备有限公司 、广东泰格威机器人科技有限公司 、深圳市正德智控股份有限公司 、浙江如晶科技有限公司 、佛山市南海昇和电器有限公司 、佛山市高明高盛铝业有限公司 。

主要起草人 任虹霞 、王健 、韩峰涛 、黄炳 、刘波 、郝鹤 、段志军 、沈建新 、杜昭辉 、汤子康 、顾菊平 、吴志明 、秦文银 、安忠良 、倪僚勇 、张树房 、陈昭明 、卢新建 、李浩 、王光建 、郑康 、王家华 。