国家标准计划《工业机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》由 469（国家标准委）组织起草，委托TC79SC2（全国无线电干扰标准化技术委员会工业、科学和医疗射频设备分会）执行 。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、上海电器设备检测所有限公司 、上海电科院技术有限公司 。