国家标准计划《工业机器人全域位姿特性测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 珞石（山东）智能科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、苏州汇川技术有限公司 、北京华航唯实机器人科技股份有限公司 。
20260390-T-604 正在起草
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