《机器人用精密摆线针轮减速器》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
目前国内外没有相关标准出台，一是相关生产企业急需相关标准出台以规范生产，确保质量水平；二是行业技术机构需要相关依据或方法用以指导技术研究过程中的试验验证，和最终产品的检验检测开展与评价。
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