国家标准《水下助推机器人通用技术要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深之蓝海洋科技股份有限公司 、深之蓝（天津）水下智能科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市东象设计有限公司 、天津七一二通信广播股份有限公司 、天津市机器人产业协会 、浙江大学 、天津大学 、哈尔滨工程大学 、国家海洋标准计量中心 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、天津北洋精工技术有限公司 、同济大学 、中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 、天津旗领机电科技有限公司 、应急管理部天津消防研究所 、北京航天控制仪器研究所 、中国计量大学 、广东产品质量监督检验研究院 、乐邦（天津）新能源科技有限公司 、天津博诺智创机器人技术有限公司 、国家能源集团江西电力有限公司万安水利发电厂 、东北大学秦皇岛分校 、天津仁爱学院 、秦皇岛港股份有限公司 、天津海运职业学院 、青岛罗博飞海洋技术有限公司 、天津滨海职业学院 、深圳市依卓尔能源有限公司 、中交天航南方交通建设有限公司 、天津海翼科技有限公司 、天津嗨浪科技有限公司 、深圳市思傲拓科技有限公司 。

主要起草人 董焰 、魏建仓 、张瑞涛 、孙洁香 、秦修功 、孙逊 、冯磊 、田春江 、刘露露 、朱程 、徐斌 、宋研浩 、漆雨 、王朋 、孙向征 、曹彦飞 、张敏 、秦洪德 、郭小勇 、黄四彬 、张锋 、史春海 、薛彬 、彭望 、蔡智渊 、姜楠 、张宇飞 、王斌锐 、王海霞 、贾雷朋 、邓三鹏 、张福林 、闫磊 、赖迪辉 、张文宇 、徐燕铭 、刘虎 、陈天祥 、周清 、洪明 、韩猛 、段晋阳 、苏毅珊 、金志刚 、胡浩丰 、张斌 、吴艺波 、薛祎凡 、王卓 、刘斌 、邓卓明 。