国家标准《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、苏州安高智能安全科技有限公司 、河北工业大学 、杭州申昊科技股份有限公司 、湖南沁峰机器人有限公司 、北京航空航天大学 。

主要起草人 杨书评 、邹莹 、宋仲康 、李立言 、王嘉 、朱志昆 、吴海腾 、陶友瑞 、陈静 、郭玉光 、陶永 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TR 20218-1:2018。

采标中文名称:机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器。