国家标准计划《可穿戴机器人安全技术规范 第1部分：通则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中电科机器人有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、复旦大学 、极壳科技（上海）有限公司 、重庆大学 、上海理工大学 。