国家标准《轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则》 由TC283（全国海洋标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部(海洋)。

主要起草单位 上海交通大学 、浙江大学 、国家海洋标准计量中心 、国家海洋局第二海洋研究所 、上海大学 、杭州宇控机电工程有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

主要起草人 葛彤 、顾临怡 、牟长青 、郑旻辉 、张曦 、张培培 、李智刚 。