国家标准《工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、东北大学 、苏州博众机器人有限公司 。

主要起草人 徐方 、邹风山 、李志海 、孙立宁 、瞿卫新 、尹作重 、何国田 、杨学志 、童上高 、姜杨 、苏衍宇 、宋吉来 、刘世昌 、于洪鹏 、赵彬 、孙铭泽 、李燊 。