国家标准计划《工业移动机器人可靠性试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、杭叉集团股份有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、哈尔滨工业大学 、华电煤业集团数智技术有限公司 、绵阳市五八机器人科技有限责任公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、机科发展科技股份有限公司 、煤炭科学研究总院有限公司 、杭州海康机器智能有限公司 、浙江迦智科技股份有限公司 、深圳优艾智合机器人科技有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京极智嘉科技股份有限公司 、西安电子科技大学 、中兴通讯股份有限公司 、湖南大学 、山东蓬翔汽车有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、中国矿业大学 、浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司 、中国铁建重工集团股份有限公司 、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局 、重庆青山工业有限责任公司 、重庆大学 、无锡星微科技有限公司 、四川九洲软件有限公司 、中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 、北京锐洁机器人科技有限公司 、重庆科创职业学院 、重庆邮电大学 、重庆浪昇电气科技有限公司 、未来机器人(深圳)有限公司 、山东金帝精密机械科技股份有限公司 、招商局重庆交通科研设计院有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、浙江中扬立库技术有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 。

主要起草人 冉坤 、徐志军 、王志杰 、秦修功 、鲜利 、夏仰球 、赵杰 、吴曾萍 、徐金陵 、李宝林 、孙添飞 、高静 、梁学修 、钟霄 、张胜 、孙逊 、刘英杰 、高华 、韩斌 、边旭 、张锋 、李洪波 、訾斌 、刘彪 、粱桥康 、鲁海宁 、尚明生 、祝昆仑 、卢昊 、王启龙 、罗建利 、杜敬利 、张驰 、陈强 、陈豪杰 、谢昊天 、唐臣玉 、李辉 、陆敏杰 、张大鹏 、李松柏 、袁明记 、杨文庆 、谭浩然 、王强 、邓文亮 、王霄腾 、李勇 、邬传浪 、谭海东 、李本旺 、韩文香 、郝峰 、廖强 、王开胜 、张晓瑾 。