国家标准计划《研磨抛光机器人系统 通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、沈阳理工大学 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、佛山华数机器人有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、广州数控设备有限公司 、中国航空综合技术研究所 、杭州新松机器人自动化有限公司 、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司 、沈阳埃克斯邦科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、广东省智能制造研究所 、配天机器人技术有限公司 、沈阳远大智能高科机器人有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、清华大学苏州汽车研究院（吴江） 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、沈阳智能机器人国家研究院有限公司 。

主要起草人 李论 、赵吉宾 、田凤杰 、王阳 、王虹 、李志海 、李本旺 、杨海滨 、杨宝军 、杨芳 、王汉翼 、王金涛 、张锋 、金晶 、高山岭 、董金聪 、徐强 、孙连伟 、尹作重 、刘奕华 、周雪峰 、王西昌 、王泽涵 、刘宏伟 、曾逸 、徐昌华 、秦修功 、张诚 。