国家标准《工业机器人电气设备及系统 通用技术条件》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、固高科技（深圳）有限公司 、成都卡诺普自动化控制技术有限公司 、广州数控设备有限公司 、中国石油大学（北京） 、中国质量认证中心 、上海电气集团股份有限公司中央研究院 、北京大豪科技股份有限公司 、济宁科力光电产业有限责任公司 、东莞市李群自动化技术有限公司 、浙江三禾智能科技有限公司 、广东南方职业学院 、绍兴上虞诚信机电科技有限公司 、浙江春晖智能控制股份有限公司 。

主要起草人 黄祖广 、王金江 、刘越 、薛瑞娟 、李良军 、蒋峥 、张玉洁 、龚小云 、王江东 、陈忠 、胡晓 、范旺清 、于俊贤 、俞春华 、史夏明 、章丹 、陈志华 、龚自康 、曹观标 、梁柏松 。