国家标准《工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、重庆大学 、西安微电机研究所 、广州数控设备有限公司 、琦星智能科技股份有限公司 、固高科技（深圳）有限公司 、成都卡诺普自动化控制技术有限公司 、北京大豪科技股份有限公司 、山东建筑大学 、浙江明泉工业装备科技有限公司 、广东南方职业学院 。

主要起草人 蒋峥 、黄祖广 、王光建 、薛瑞娟 、姬帅 、张玉洁 、张亮 、王霖 、吴文俊 、戴丹 、李良军 、茹水强 、黄立明 、龚自康 。