国家标准《工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、固高科技(深圳)有限公司 、成都卡诺普自动化控制技术有限公司 、广州数控设备有限公司 、沈阳高精数控智能技术股份有限公司 、武汉华中数控股份有限公司 、浙江琦星电子有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、山东建筑大学 、上海电气集团股份有限公司中央研究院 、宁波弘讯科技股份有限公司 、浙江沪龙科技股份有限公司 、山东爱通工业机器人科技有限公司 、山东莱恩光电科技有限公司 、济宁科力光电产业有限责任公司 、中国质量认证中心 、广东产品质量监督检验研究院 、湖南省产商品质量监督检验研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 。

主要起草人 黄祖广 、姬帅 、刘越 、李良军 、薛瑞娟 、何英武 、郑飂默 、吴文俊 、龚小云 、张玉洁 、周星 、陈渌萍 、陈忠 、蒋峥 、王江东 、李志宏 、于俊贤 、余娴 、谢玮 、于洋 、钱敏 、钟声 、胡进芳 、刘攀超 。