国家标准《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市大富科技股份有限公司 、深圳市标准技术研究院 、浙江瓿达机器人制造有限公司 、配天机器人技术有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江明泉工业装备科技有限公司 、广州数控设备有限公司 、杭州海康威视数字技术股份有限公司 、广州智能装备研究院有限公司 、北京理工大学 、重庆邮电大学 、深圳市维图视技术有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、深圳市巴伦技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、苏州市产品质量监督检验院 、宁夏巨能机器人股份有限公司 、张家港清研再制造产业研究院有限公司 、深圳市全球通检测服务有限公司 、中国科学院自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、北京市商汤科技开发有限公司 、浙江瓿达科技有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 、深圳市杨森工业机器人股份有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、华南理工大学 、浙江今跃机械科技开发有限公司 、深圳市山龙智控有限公司 、南京汇川图像视觉技术有限公司 、北京发那科机电有限公司 、浙江国自机器人技术有限公司 、深圳市机器人标准检测技术学会 、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心 、广东省标准化研究院 、中国电子学会 。

主要起草人 徐志根 、杨舸 、孙影 、索利洋 、陈良锋 、王泽涵 、于丽娜 、尹作重 、肖竞 、茅立安 、温尔文 、王益群 、张振华 、李博 、马宏宾 、魏博 、曾庆好 、童上高 、王亮 、陈国芬 、齐昊 、吴清潇 、杨夏喜 、李志博 、包胜超 、胡杰 、杨国栋 、姜楠 、李梦玮 、蒋慧 、罗云慎 、阳如坤 、杨国森 、陈祖文 、张铁 、葛捷 、曾雨权 、董蓉 、郭树伽 、葛隽 、魏相相 、彭声亮 、赵婧 、高麟鹏 。