国家标准《服务机器人功能安全评估》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、哈工大机器人集团有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、纳恩博（北京）科技有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、深圳中智科创机器人有限公司 、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心 、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司 、广东加华美认证有限公司上海分公司 、宝时得科技(中国)有限公司 、上海木木机器人技术有限公司 、青岛钢铁侠科技有限公司 、上海方立数码科技有限公司 、浙江孚宝智能科技有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、上海添唯认证技术有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、东莞市豪铖电子科技有限公司 、上海电器科学研究院 、上海电器设备检测所有限公司 。

主要起草人 沈文婷 、邢琳 、于振中 、刘雪楠 、杜超 、彭鹏 、王智锋 、宝暄 、黄鸿鸣 、苏敏 、丁玉才 、鲁博丽 、张锐 、张鼎 、贾国强 、李通 、刘云柱 、牛曦杰 、胡林 、郑军奇 、朱晓鹏 。