国家标准计划《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、迈宝智能科技（苏州）有限公司 、北京理工大学 、哈尔滨工程大学 。
20261641-T-604 正在起草
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