国家标准《机器人噪声试验方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、哈工大机器人集团有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心 、科沃斯机器人股份有限公司 、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、安徽省配天机器人技术有限公司 、上海木爷机器人技术有限公司 。

主要起草人 张晓羽 、邢琳 、王猛 、冯海生 、刘扬 、罗雪刚 、蒋化冰 、殷学伟 。