国家标准《轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台》 由TC283（全国海洋标准化技术委员会）、全国特种作业机器人标准化工作组联合归口 ，主管部门为自然资源部(海洋)。

主要起草单位 上海大学 、国家海洋局第二海洋研究所 、国家海洋标准计量中心 、浙江大学 、杭州宇控机电工程有限公司 。

主要起草人 张曦 、郑旻辉 、牟长青 、顾临怡 、张培培 。