国家标准《轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器》 由TC283（全国海洋标准化技术委员会）、全国特种作业机器人标准化工作组联合归口 ，主管部门为自然资源部（海洋）。

主要起草单位 浙江大学 、杭州宇控机电工程有限公司 、国家海洋标准计量中心 、上海交通大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

主要起草人 顾临怡 、张培培 、牟长青 、葛彤 、李智刚 。